S系列減速機的蝸桿齒輪傳動，交錯軸傳動的主要形式，軸線交錯角般為90°。蝸桿傳動可獲得很大的傳動比，通常單為8～80，用于傳遞運動時可達1500;傳遞功率可達4500千瓦;S67減速機蝸桿的轉速可到3轉/分;圓周速度可到70米/秒。S系列減速電機蝸桿傳動工作平穩，傳動比準確，可以自鎖，但自鎖時傳動效率低于0.5。蝸桿傳動齒面間滑動較大，發熱量較多，傳動效率低，通常為0.45～0.97。齒輪傳動按其工作條件又可分為閉式、開式和半開式傳動。把傳動密封在剛性的箱殼內，并保證良好的潤滑，稱為閉式傳動，S67減速機較多采用，尤其是速度較高的齒輪傳動，必須采用閉式傳動。開式傳動是外露的、不能保證良好的潤滑，僅用于低速或不重要的傳動。半開式傳動介于二者之間。

S系列減速電機齒輪的檢測有三方面要求：傳遞運動的精確性、平穩性、載荷分布的均勻性。這三個公差組各有數個檢測項目，按標要求每個公差組只檢項或兩項(當然不是隨意選)般情況下設計者會給出每個公差組的精度等和需檢測的項目。但有時S67減速機圖紙上會給出數個項目或只給精度等和標準，這種情況下個人認為好和設計溝通下，看對方有什么要求，否則你費了半天勁可能人家句話你就得從頭再來。若設計沒什么要求那你可以按標準要求每個公差組檢項或兩項就可以了，記住是按照標準要求，不是自己隨意挑的。個人感覺般情況下是這樣的，S67減速機每公差組檢Fp(齒距累積總偏差)或公法線變動和Fr(徑跳)，第二公差組檢Fα(齒廓總偏差)和Fpt(單個齒距偏差)，第三公差組檢Fβ(齒向總偏差)。除了這三方面的要求外，還有齒厚要求，當然這個是好檢的，可測公法線或跨棒距。側隙的要求。

雖然我們做到了以上所需的要求，但是在生產方面也是不能馬虎，經實踐驗證，齒輪精度必須控制在GB10995-887~8，線速度高于20m/s齒輪，齒距極限偏差、齒圈徑向跳動公差、齒向公差定要穩定達到7精度。在達到7精度齒輪的情況下，齒部要倒棱，要嚴防齒根凸臺，所以在生產加工齒輪的時候就要計算好在S系列減速電機上的各種情況。

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